肯定的。根据中国的相关法律规定，业主委员会作为业主大会的执行机构，有权代表全体业主对共有部分的权益进行管理、维护和行使权利。
《中华人民共和国民法典》第二百七十四条【建筑区划内道路、绿地等的权利归属】
“建筑区划内的道路，属于业主共有，但是属于城镇公共道路的除外。建筑区划内的绿地，属于业主共有，但是属于城镇公共绿地或者明示属于个人的除外。建筑区划内的其他公共场所、公用设施和物业服务用房，属于业主共有。”
《中华人民共和国民法典》第二百七十八条【业主共同决定事项及表决规则】
“下列事项由业主共同决定：……（四）选聘和解聘物业服务企业或者其他管理人；（五）使用建筑物及其附属设施的维修资金；（六）筹集建筑物及其附属设施的维修资金；（七）改建、重建建筑物及其附属设施；（八）改变共有部分的用途或者利用共有部分从事经营活动；（九）有关共有和共同管理权利的其他重大事项。……业主共同决定事项，应当由专有部分面积占比三分之二以上的业主且人数占比三分之二以上的业主参与表决。决定前款第六项至第八项规定的事项，应当经参与表决专有部分面积四分之三以上的业主且参与表决人数四分之三以上的业主同意。决定前款其他事项，应当经参与表决专有部分面积过半数的业主且参与表决人数过半数的业主同意。”
《物业管理条例》第五十四条【利用物业共用部位、共用设施设备进行经营】
“利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业服务企业的同意后，按照规定办理有关手续。业主所得收益应当主要用于补充专项维修资金，也可以按照业主大会的决定使用。”
根据上述法律规定，业主委员会收回或重新议定公共停车位的管理权，应遵循以下程序：
召开业主大会：业主委员会应当依法召集业主大会，将重新议定或收回公共停车位管理权的议题列入会议议程。 进行表决：就上述议题进行表决，确保参与表决的业主人数和专有部分面积均达到法律规定的比例（即三分之二以上业主参与表决，且参与表决的业主中人数和面积均过半数同意）。 形成决议：根据表决结果，形成有效的业主大会决议。 书面通知：将业主大会的决议以书面形式通知现有管理方（如前期物业服务企业或其他管理单位）。 执行决议：根据决议内容，与现有管理方进行协商，解除原管理协议或重新签订协议，收回管理权。如果现有管理方不配合，业主委员会可以向街道办事处、乡镇人民政府或相关行政主管部门寻求调解，或通过诉讼等法律途径解决。结论：业主委员会成立后，有权依据法定程序重新议定或收回小区公共停车位的管理权。
建议：
严格遵循程序：在操作过程中，务必严格遵循《民法典》和《物业管理条例》规定的业主共同决定程序，确保决议的合法有效。 保留证据：妥善保存业主大会的会议通知、签到表、表决票、决议文件等证据，以备不时之需。 沟通与协商：在处理过程中，应首先尝试与现有管理方进行友好协商，避免矛盾激化。 寻求专业支持：如遇复杂情况或法律障碍，建议咨询专业律师或向当地街道办、住建部门等机构寻求指导。总之，业主委员会作为业主利益的代表，在合法合规的前提下，完全可以依法行使权利，维护全体业主对共有财产的权益。
